После окончания Витебского пединститута работал учителем физики в Россонской средней школе. В начале войны из своих учеников создал и возглавил подпольную группу. Был командиром партизанского отряда им. Щорса, затем комиссаром партизанской бригады им. Рокоссовского. С 1965-1980-второй секретарь ЦК КПБ, фактически-руководитель Беларуси.
В 1982 году на здании пединститута открыта мемориальная доска, а созданный на базе института Витебский государственный университет носит имя П.М. Машерова.